过失犯罪和故意犯罪的概念分别如下：
1、过失犯罪，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见或已经预见而轻信能够避免，以致发生危害社会结果而由刑法分则规定的犯罪；
2、故意犯罪，是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生而实施的犯罪。
一、对过失犯罪能否适用正当防卫
对过失犯罪不适用正当防卫。过失犯罪是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的行为。因为过失犯罪属于结果犯，只有当危害结果已经出现时，过失犯罪才成立。而在危害结果已经出现的情况下，自然不存在实施正当防卫来阻止危害结果发生的可能，因而对过失犯罪实际上是不适用正当防卫的。
二、过失犯罪应当承担什么样的责任
过失犯罪的，若法律规定了的，应当承担相应的刑事责任。根据《刑法》规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
三、会不会讨论犯罪形态呢
过失犯罪一般是不会讨论犯罪形态的，因为过失犯罪的犯罪形态只有一个，就是犯罪既遂。应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。